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無軌導(dǎo)航定位系統(tǒng)(NavServer) 
無軌導(dǎo)航定位系統(tǒng)(NavServer) -
無軌導(dǎo)航定位系統(tǒng)(NavServer)
- 型號FR-NAV
- 簡介核心的技術(shù)基于 SLAM 算法和激光雷達(dá)定位導(dǎo)航技術(shù)。
智能物流機(jī)器人在數(shù)萬平米的室內(nèi)環(huán)境如何進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，并將其定位精度控制在3cm以內(nèi)呢？飛銳機(jī)器人采用導(dǎo)航激光雷達(dá)掃描生成及粒子濾波算法精準(zhǔn)定位。通過導(dǎo)航激光雷達(dá)在進(jìn)場時事先對使用環(huán)境下的作業(yè)平面進(jìn)行輪廓掃描進(jìn)而生成為數(shù)字化輪廓地圖，專門為智能物流機(jī)器人的定位導(dǎo)航服務(wù)。
智能物流機(jī)器人在數(shù)萬平米的室內(nèi)環(huán)境如何進(jìn)行精準(zhǔn)的定位，并將其定位精度控制在3cm以內(nèi)呢？
飛銳機(jī)器人采用導(dǎo)航激光雷達(dá)掃描生成及粒子濾波算法精準(zhǔn)定位。通過導(dǎo)航激光雷達(dá)在進(jìn)場時事先對使用環(huán)境下的作業(yè)平面進(jìn)行輪廓掃描進(jìn)而生成為數(shù)字化輪廓地圖，專門為智能物流機(jī)器人的定位導(dǎo)航服務(wù)。智能物流機(jī)器人在此之后的行進(jìn)導(dǎo)航，通過周邊環(huán)境地標(biāo)的激光輪廓粒子測距數(shù)據(jù)與數(shù)字輪廓地圖進(jìn)行后驗(yàn)概率算法快速匹配，從而確定當(dāng)前機(jī)器人在數(shù)字輪廓地圖中的實(shí)際坐標(biāo)與姿態(tài)方位角。根據(jù)導(dǎo)航激光雷達(dá)測距的測量誤差范圍，定位精度可控制在3cm之內(nèi)，如需要更加精準(zhǔn)的定位精度，則可以通過二次輔助定位技術(shù)進(jìn)行原有輪廓定位精度的補(bǔ)強(qiáng)。
